El estirado a máquina consiste en utilizar una máquina para enhebrar el hilo de la viga de urdimbre a través del cuentagotas, el lizo y la caña de acuerdo con los requisitos del proceso, que es un trabajo preparatorio antes de tejer. Ya en la década de 1950, en Europa, donde la industria empezó a desarrollarse, se empezaron a desarrollar máquinas para estirar urdimbres. Han pasado más de 60 años desde que se puso en producción la primera máquina de trefilado. La estructura básica de la máquina de dibujo actualmente utilizada se muestra en la Figura 1.

El proceso de trefilado se controla mediante una tarjeta perforada. La máquina está equipada con una fileta móvil para tensar la urdimbre sobre la viga de urdimbre. La velocidad de estirado más rápida está diseñada para ser de 180 hilos/min. Se utilizó básicamente en fábricas textiles de algodón hasta que prácticamente se suspendió en 1991. Hay alrededor de dos máquinas de este tipo en China, que son equipos antiguos introducidos por fábricas textiles con financiación extranjera.

Según las necesidades del trefilado, la máquina se divide en dos partes: el carro de fileta y el cabezal. La viga de urdimbre es transportada por el carro de la viga de urdimbre y conectada al carro de fileta, y luego la hoja de hilo lista para estirar se coloca en la fileta. El cabezal define cuatro módulos funcionales principales, a saber, el módulo de hilo, el módulo de lizo, el módulo de caña y el módulo de cuentagotas.