Una vez dimensionado el hilo de urdimbre, es necesario realizar algunos preparativos antes de poder colocarlo en el telar para tejer. La densidad de urdimbre de los tejidos de moda de alta gama es muy alta, lo que requiere que el hilo de urdimbre pueda lograr una apertura clara durante el tejido, y los requisitos para la calidad del haz de urdimbre y la apertura de la urdimbre son muy altos. Cuando se comienza a producir una nueva variedad de tejido, se debe volver a enhebrar el hilo de urdimbre en algunas piezas originales del telar, como lizos, piezas cuentagotas, hebillas de acero, etc. La función de la máquina atadora de urdimbre es atar la nueva variedad de tejido. e hilos de urdimbre viejos cuando se continúa produciendo la variedad de tejido original y la viga de urdimbre vieja se agota y necesita ser reemplazada por una nueva.

El dibujo de urdimbre tradicional es muy primitivo. Cada hilo en el eje de tejido debe insertarse manualmente en el lizo, el cuentagotas, la hebilla de acero y otros componentes del tejido uno por uno de acuerdo con los requisitos. La velocidad y el rendimiento son bajos y no se puede garantizar la calidad. No es adecuado para los requisitos de los telares sin lanzadera modernos de alta velocidad, alta calidad y alto rendimiento. Es la garganta para realizar la automatización y el alto rendimiento de los telares modernos de alta velocidad. El dibujo y el atado de la urdimbre contemporáneos se han automatizado completamente y el dibujo de la urdimbre se ha completado mediante movimientos mecánicos similares a los de los robots. La velocidad del estirado automático de la urdimbre es muy rápida y puede ser de más de 600 hilos/minuto. La máquina trefiladora de urdimbre y la máquina atadora de urdimbre totalmente automáticas se exhibieron en la ITMA de Múnich 2007 y en Barcelona 2011, mostrando las perspectivas de la automatización de la ingeniería de tejido y logrando nuevos avances en la automatización del tejido. Ha promovido el proceso de automatización de la ingeniería de tejido.